Firefoxを正常終了せずにログアウトした場合や、動作不安定などで正常に終了できなかった場合、エラーが表示されFirefoxが起動できないことがあります。

■対処法　（.parentlock ファイルを削除する）
　$ cd ~/.mozilla/firefox
　$ ls -a
　$ cd xxxxx.default
　$ rm .parentlock

　なお、xxxxx.default は、ランダムな文字列ですので、ls コマンドで確認して実行してください。